Comm'Anciens 10: newsletter de septembre 2018

Je vous salue, promeneurs de doges! Voici le premier numéro de la deuxième année du Comm’Anciens, terminé le 04 septembre 2018.

 

Bonsoir à tous!

J’ai rencontré il y a peu de temps un certain Eric, me demandant des indications pour aller à Lyon. Je lui dis: “Je ne sais pas où se trouve Lyon, car je n’ai encore jamais entendu parler de cette ville. Mais, dites-moi, est-ce que c’est un pays civilisé?”

“Oh oui” répliqua Eric. “Alors, tout s’explique. Dans les pays civilisés, je crois bien qu’il ne reste plus de sorcières à LED, ni de magiciens Tesla, ni d’hommes-sciure, ni de dompteurs de bugs. Par contre, voyez-vous, le Clubelek n’a jamais été civilisé, car nous sommes coupés du reste du monde. C’est pourquoi il existe encore des sorcières et des magiciens parmi nous.”

“Quels sont ces magiciens?” demanda Eric. “Benoit est le seul grand magicien” lui répondis-je dans un chuchotement. “Il a plus de pouvoirs que nous tous réunis. Il vit dans la cité du Val”.

Eric sembla décontenancé, mais je lui racontai ce que le Clubelek avait fait pendant la pause estivale, et il repartit content avec ses trois camarades.

Organisation

Depuis quelque jour, le nouveau Bureau a pris les pleins pouvoirs. Pour rappel:

Président: Marc CHANET

Vice-Présidents: Loup PLANTEVIN et Patrick FAGAN

Trésorier: Tom SAMPIC

Secrétaire: Sylvain MOSNIER

Les nouveaux responsables du Conseil d’Administration ont aussi été nommés (sur la base du volontariat, bien sûr):

Archiviste: Patrick FAGAN

Administrateurs Services en Ligne: Jean-Martin PHAN et Marc BRUCKER

E-Responsable: Ziggy VERGNE

Orga’Rangement: Loup PLANTEVIN

Responsables Animation Interne: Aurélie RIVEREZ, Loup PLANTEVIN et Mourad BELHAMISSI

Responsables Imprimantes 3D et CNC: Lila RIAL, Patrick FAGAN (spécialité CNC) et Thibaut FERNANDEZ

Responsables InterAssos: Emma NEISS et Mourad BELHAMISSI

Responsable Stockage: Loup PLANTEVIN

ResPropagande: Hugo FERRARO et Marc CHANET

Leur liste sera affichée à l’entrée du club, donc n’hésitez pas à la relire si vous voulez les contacter.

Projets

Coupe de France de Robotique

On a passé l’été à nous reposer, mais pas seulement. On a beaucoup discuté de quel rôle les gens qui ont déjà participé à la Coupe vont avoir cette année à propos de l’intégration des Nouveaux, et on a déjà la structure de la nouvelle table (qui a dû être sciée en 4 pour rentrer dans un bus et qui est désormais trop usée pour être réutilisée). Il ne reste plus qu’à acheter le bois et le découper.

De plus, on va changer un peu la structure mécanique des robots. À la place d’une base métallique entourée d’une coque imprimée en 3D (très longue à faire et qui nécessite BEAUCOUP d’ajustements dernière minute pour le montage), on s’inspire maintenant de la structure des TurtleBots: un robot sandwich à plusieurs étages et dont les côtés sont recouverts d’une plaque. Les robots seront donc plus modulables et faciles à monter.

Projets Internes et autre

* CNC / Imprimante 3D: j’ai profité des vacances pour écrire une formation sur la CNC. Explications théoriques, utilisation des logiciels, performances comparées: tout (ou presque) y est. Je serai en PFE à partir de mars 2019, donc, si vous souhaitez devenir les prochains Responsables CNC, faites-moi COUCOU tant que je suis là, pour que je puisse éclaircir certains points obscurs 8- )

De plus, on a commandé cet été des pièces de rechange pour la FlashForge, ce qui devrait améliorer la qualité de ses impressions (très en baisse et sujette à des nombreux ratés lors de la Coupe).

* WiFi: on a travaillé cet été sur un objet sympathique à faire construire par les Nouveaux lors des formations du WiFi: une Useless Box. Le Bureau est en train de régler les derniers détails pour que tout soit fonctionnel le jour J.

Voilà, c’est à peu près tout pour le moment. Restez sur cette fréquence en attente du prochain numéro: la rentrée risque d’être animée!

Bonne soirée!


Patrick FAGAN Responsable Comm’Anciens 2018/2019


Photo modifiée. Crédit de la photo originelle: Thomas Hawk on VisualHunt.com / CC BY-NC

Les vacances studieuses du club

Bonjour à vous, internaute curieux! En ce mois de juillet, beaucoup de monde est en vacance, et ceux qui en profitent (mais aussi ceux coincés dans une salle sans ventilateurs) ont beaucoup de temps pour réfléchir à des questions existentielles. Qui sommes-nous? D’où on vient? Où allons-nous? Quel est notre but sur Terre? Ici, au Clubelek, on connaît les réponses.

 

Qui sommes-nous?

Le Clubelek est l’association de mécatronique de l’INSA Lyon. Même si le nom peut vous faire croire qu’on ne fait que l’électricité, on travaille avec tout ce qui concerne la robotique en général. Que ce soit de l’électronique, de l’informatique ou de la mécanique, vous trouverez votre bonheur ici.

Le Clubelek a été fondé il y a presque 30 ans, et il s’est vite concentré sur la mécatronique. Après une période où on s’est consacrés à la Coupe de France de robotique (présentée en détail plus tard), on a fait le choix de l’ouverture il y a deux ans, et maintenant on travaille sur tout un tas de projets, qu’ils soient faits pour une autre association ou tout simplement des idées qu’un membre veut réaliser.

Comme chaque année, le Bureau change, et le moment est venu de vous le présenter. C’est lui qui gère le club (du moins administrativement) et, si vous souhaitez intégrer le Clubelek ou tout simplement demander son aide pour un projet, il faudra en discuter avec lui. Cette année, il s’est agrandi pour inclure cinq personnes, mais qui sont-ils vraiment?

 

Le Président: Marc CHANET

Notre nouveau Président, très impliqué dans la vie associative de l’INSA, a pu réaliser plein de choses l’année dernière au club. Il a travaillé sur plusieurs projets personnels, il a été initié aux joies de l’impression 3D (et ses déboires -_-), mais (surtout) il a géré la communication du Clubelek, en réalisant affiches, vitraux ou vidéos à la gloire de la mère patrie du Clubelek. 3GE depuis quelque jour, il vous accueillera chaleureusement à grand coup de cookies et de chocolatines pains au chocolat, mais attention à bien ranger derrière vous: il sera sans merci.

Les Vice-Présidents: Patrick FAGAN et Loup PLANTEVIN

Benoit, notre Vice-Président dont vous avez peut-être vu sa danse avec un costume LED de sa fabrication, a été très actif ces deux dernières années pour dynamiser le club. Il a tellement fait qu’on a pensé le remplacer par deux co-Vice-Présidents, qui pourront ensemble assumer les tâches qui les attendent (un semestre à la fois, le stage et le PFE les guettant de près). Ils sont tous les deux des GE, mais ça ne veut pas dire qu’ils ne vont pas vous dissuader de faire fondre du fer avec un transformateur (¬ ◡¬ )

D’un côté, on a Loup, ici représenté dans le rôle de “Snake dans une boîte trop petite”. Un 4GE qui a mis souvent la main au fer à souder pour réaliser des circuits électroniques (et c’est lui aussi le responsable de notre partenariat avec Cirly). Il a d’ailleurs organisé cette année des formations pour faire des robots avec Arduino et il a donné un sacré coup de main pour l’organisation de la Coupe de France de robotique.

De l’autre, il y a Patrick (le Pingouin): 5GE, spécialisé dans la modélisation 3D et cinquième année au club. Un flemmard qui est devenu responsable d’un grand nombre d’activités avec le temps: Comm’Anciens, CNC, administrateur du chat et du Wiki, … Il peut aussi faire des détournements de photos si vous le souhaitez (ou si vous voulez simplement lui donner de l’inspiration pour en faire une), et il peut aussi vous raconter des histoires d’antan, si sa mémoire ne lui fait pas défaut.

Pour les voir en action, rien de mieux que passer sur notre chat, où ils sont souvent présents. Si vous parvenez à les reconnaître sans leur masque, notre ami J.J. Jameson se fera un plaisir de vous proposer un stage dans son journal.

Le Trésorier: Tom SAMPIC

Notre Trésorier, 2PC, se fera un plaisir de gérer les dépenses du club (ainsi que rejeter vos requêtes de remboursement sans facture). Il a déjà mis la main à la pâte en travaillant notamment sur la borne arcade pour la K-Fêt.

Le Secrétaire: Sylvain MOSNIER

Last but not least, notre Sécrétaire (lui aussi en 2PC), qui a donné un bon coup de main pour la conception mécanique du robot de la Coupe de France (tout en apportant son lot de bonne ambiance, dont il fera profiter tout le club cette année).

 

D’où nous venons?

Le Clubelek a presque 30 ans, et il a fait plein de choses pendant cette période. Vous voulez des exemples ? Rien que pour cette année 2017-2018 voici ce qui a été réalisé !

Coupe de France de robotique: pour ceux qui ne sont pas assez vieux pour l’avoir vu passer sur M6, c’est une compétition où des robots autonomes se défient pour faire un maximum d’actions et accumuler des points. Attention, ce n’est pas un combat de robots “façon US”: les contacts physiques sont interdits, et il faut savoir esquiver les adversaires! Le mélange savant de mécanique, électronique et informatique (ainsi que tout le travail nécessaire pour construire un ou deux robots) en ont fait LE projet qui a concentré les efforts du club depuis sa première participation (quelque part vers 1997). On a réussi parfois à nous hisser jusqu’à la 3ième place (et atteindre ainsi la phase européenne de la compétition), ce qui montre jusqu’où on peut arriver avec de la motivation. Et, justement, notre équipe en a encore, avec une rénovation totale de la structure du robot (et l’intégration de nouvelles technologies comme les LIDAR) et une organisation plus poussée pour faire mieux que nos aînés.

Le costume de danse lumineux : un projet personnel réalisé par notre camarade Vice-Président éternel Benoit, le seul et unique. Quelque centaine de LED sur un vêtement, le tout commandé par une Arduino sur batterie et porté par un expert en danse. Il l’a exposée à différentes occasions (par exemple à la Japan Touch Haru) et il sera plus que heureux de vous passer les vidéos (ou de faire une séance privée au club (づ◔ ͜ʖ◔)づ )

Borne d’arcade : le Clubelek a travaillé auprès de l’AGIL (association responsable du bar de l’INSA la k-fet) pour installer une borne d’arcade dans celle-ci !

AutoScope: petit projet électronique et informatique fait en association avec un club de l’INSA, son objectif est de commander un télescope à distance. Son cœur: une Raspberry Pi avec un serveur Python, du jQuery et du CSS.

Prothèse de main imprimé en 3D**:** le Pôle Handicap est une section du Clubelek qui s’emploie à construire des prothèses mobiles pour des personnes en ayant besoin. Un joli exemple de comment la mécatronique peut aussi venir en aide aux gens (et pas seulement pour créer des robots pour amener du café :p ). En contact direct avec des personnes qui en ont fait la demande (et avec nos amis de Handiz’good) le Pôle Handicap tente de relever les défis que posent au quotidien le handicap de ces personnes.

Repair Soirées**:** Vous avez cassé votre sèche-cheveux ? Votre micro-ondes ne marche plus ? Il y a un problème avec votre ampli 3kW ? Ne les jetez pas, mais venez les réparer aux Repair Soirées!

Le temps d’un soir, on vous offre un toit, du sirop et notre local (avec les outils et les personnes à leur intérieur) pour que vous puissiez bricoler vos appareils et les faire revenir à leur état d’antan (enfin, presque). Même si vous ne savez pas différencier une clé Allen d’un tournevis, on sera là pour vous aider disséquer votre engin et mieux comprendre comment il marche.

On en organise quelques unes par an, et la prochaine sera probablement vers octobre. Des affiches seront partout dans le campus quelque jour avant le jour J, donc gardez les yeux ouverts!

 

Où allons-nous?

Regarder le passé peut donner un peu de confort, mais il faut aussi aller de l’avant pour fabriquer le futur dont on rêve, et le Clubelek voit les choses en grand cette année!

La bobine Tesla: ce grand projet, qui a tenu occupé une bonne partie des GE du club pendant presque deux ans, est en train d’être amélioré pour (notamment) pouvoir jouer de la musique avec. Quand elle sera achevée, une grande inauguration sera organisée pour que les curieux la puissent voir en action. Après, ce sera l’heure de la transmission de connaissances, pour que les Nouveaux sachent l’utiliser correctement (et de la construction d’une cage de Faraday pour la sécuriser un peu).

Le pôle Drones: jusqu’à maintenant, le Clubelek se limitait à des dispositifs les roues collées au sol, mais il veut aussi conquérir les cieux! Sur initiative conjointe d’un membre et du nouveau bureau, le pôle Drones va être lancé dès septembre avec l’objectif déclaré d’en faire voler un avant la fin de l’année. Que vous soyez un néophyte ou un pilote confirmé, votre enthousiasme pour ces engins volants sera très apprécié: le club n’en ayant jamais fait voler, toute expérience ou motivation seront utiles pour accomplir ce projet.

La CNC: on a acheté (avec l’aide du CVA) il y a deux ans une petite fraiseuse numérique pour découper de grandes plaques en bois ou acier. Son montage et sa calibration ont demandé beaucoup de temps, ses responsables n’en ayant pas eu ou étant partis en stage. Depuis quelque mois, cependant, elle commence à prendre vie, et elle devrait être opérationnelle pour la rentrée. Son soigneur actuel étant en 5ième année (et accessoirement co-Vice-Président) , il va former les personnes curieuses de voir comment la CNC marche et réaliser les commandes pour les différents projets du Clubelek (et de ses amis, bien entendu 8- P).

 

Quel est notre but sur Terre?

Conquérir le monde, bien sûr. Ou du moins votre cœur (@^◡^)

 

Join us!

Cette présentation t’a fait envie? Tu veux mettre les mains dans le cambouis, que ce soit en électronique, informatique ou mécanique? Tu aimes voir tes projets bouger et t’amener le café (ou tester les limites des condensateurs au tantale pour impressionner tes amis)? Ou tu veux tout simplement découvrir la mécatronique en compagnie de bricoleurs aguerris avec des formations, de l’aide et des compétitions à Mario Kart? Alors tu as toute ta place ici, au Clubelek! Peu importe que tu sois INSAlien, de Lyon I ou même déjà dans le monde du travail, le Clubelek accueille tout le monde (les licornes robotiques de Qualzor IV aussi).

Si tu veux t’inscrire, il suffit de passer au local, signer la feuille d’inscription et payer ta cotisation (20€ pour une année avec carte VA, 23€ sinon avec un petit supplément pour avoir le T-Shirt du club). On sera présents dès la rentrée (dans vos amphis et à notre Assemblée Générale début octobre), donc n’hésite pas!

Notre local est devant l’arrêt du tram Gaston Berger (et un beau vitrail est visible en venant des Humas). Si tu as d’autres questions ou tu veux mieux connaître les membres du club avant de t’engager ad vitam aeternam pour l’année, on a un chat (comme Messenger, mais sans publicités et les données sont stockées bien au chaud chez nous), disponible ici. Nos articles précédents (et les autres pages du site) te donneront aussi une meilleure idée de ce qu’on fait ici.

On va attendre votre arrivée, avec les yeux étincelants comme des LEDs et le même esprit d’attente de quelqu’un qui regarde le pistocolle fondre.

Bisous à la crème de marrons et dépôts de sciure!

Le Clubelek


Photo modifiée. Crédit photo de l’originale: Peter G Trimming on Visual HuntCC BY

Comm'Anciens 09: newsletter de juin 2018

Garde à vous, soldats de Youtube! Voici le dixième numéro de Comm’Anciens, envoyé le 04 juin 2018.

Bonjour à tous!

“Si vous ressortez de chez moi, les bizuths, si vous survivez aux bobines Tesla portatives, vous deviendrez un héros, vous deviendrez un chevalier mécatronique implorant la déesse LED.

En attendant ce moment-là, vous êtes du pistocolle, vous êtes le niveau zéro de l’échelle de Benoit. Vous n’êtes mêmes pas des robots, bandes de humains! Vous n’êtes que des boulons Nylstop, du code en assembleur non commenté, des court-circuits! Parce que je suis une blatte, vous me haïrez… mais plus vous me haïrez et mieux vous apprendrez. Je suis blatte, mais je suis réglo!

Pas de sectarisme entre départements ici. Je n’ai rien contre les SGM, GI, GE ou PC. Ici, vous n’êtes tous que des vrais humains et j’ai pour consigne d’effrayer tous les bizuths qui n’ont pas la pointure pour servir ma chère unité.

Tas de sciure, est-ce que c’est clair?"

Mmh, ça risque d’effrayer les nouveaux à l’AG  l’année prochaine. En attendant de corriger la présentation, ce sera bien de vous dire ce que le Clubelek a fait en mai.

Projets

Coupe de France de Robotique

On est allés à la Coupe de France avec nos deux robots, mais le gros n’a jamais pu être assemblé (et son mécanisme de tri des balles était bloqué par les balles en mousse). En revanche, on a réussi à faire homologuer le petit, qui nous a permis de gagner 91 points en 3 matchs et de nous hisser à la 109ième position. Même si on a mieux fait dans le passé, c’est déjà un bon point d’être arrivés jusque là avec une équipe inexpérimentée et des innovations importantes dans la structure du robot (comme l’ajout du LIDAR). On travaille déjà sur les points à améliorer pour l’année prochaine. De plus, on a réussi à tisser des liens avec d’autres équipes, INSAliennes ou de la région, qu’il faudra maintenir l’année prochaine.

 

Projets Internes et autre

* AutoScope: le projet a beaucoup avancé cette dernière semaine: on a réussi à programmer la Raspberry Pi pour lire les données des capteurs et pour créer un point d’accès. On a saturé la carte mémoire, donc on va en chercher une plus grande dans les parages 8- P

* Bobine Tesla: les transistors sortent maintenant un joli signal, il ne reste plus “qu’à” tout connecter au primaire. L’inauguration sera plutôt après la rentrée, mais ne vous en faites pas: un mail dédié arrivera dans vos boîtes le moment venu.

* CNC: les pieds utilisés pour garder les pièces en place semble marcher assez bien. J’ai été assez occupé avec les autres projets, mais j’espère pouvoir terminer les trous sur la plaque martyr et commencer à fabriquer des pièces en juillet pour qu’elle soit opérationnelle à la rentrée. Si tout se passe bien, la pièce n°1 devrait sortir bientôt.

 

Ceci conclut la première année de Comm’Anciens. Ne vous en faites pas, le prochain responsable va vous envoyer le prochain numéro début septembre, dès son retour des vacances d’été.

Bonne journée et bon été!


Patrick FAGAN Responsable Comm’Anciens 2017/2018

Photo modifiée. Credit photo de l’originale: MCRD Parris Island, SC on Visual huntCC BY-NC

Le ClubElek à la Coupe de France

La Coupe de France de robotique, késako?

Connais-tu, cher lecteur, l’histoire de la Coupe de France de robotique? Ce n’est pas une histoire que BFMTV te raconterait (mais M6 le faisait il y a plusieurs années de cela). Référence mise à part, c’est une compétition née il y a presque 30 ans et organisée par Planète Science, une association qui organise des activités variés sur différents domaines, comme l’astronomie et la robotique. Le concept est très simple: deux équipes (cette année les verts et les oranges) s’affrontent sur un terrain dédié de 2 mètres par 3 avec un ou deux robots créés par leurs soins. Ils vont s’affronter dans des matchs palpitants de 100 secondes où ils doivent faire le maximum de points en réalisant certaines actions, comme ramasser des balles et les positionner ailleurs.

Si ça a l’air simple, ce n’en est rien: les robots doivent être autonomes (on ne peut pas les télécommander une fois le match commencé) et ils doivent à tout prix éviter de se toucher. Les 16 équipes ayant fait le plus de points sur 5 matchs passent aux phases finales, voie d’accès à la version européenne de la Coupe pour les deux meilleures (plus une place bonus pour une équipe ayant particulièrement marqué le jury). Les actions à effectuer pour gagner des points changeant chaque année, cela donne un défi technique à relever pendant presque une année par une équipe passionnée et travaillant dans les trois domaines de la robotique: la mécanique, l’électronique et l’informatique.

Cette année, la compétition était sur le thème “Robot Cities”. Les robots devaient faire plusieurs actions pour construire la ville du futur: construire des tours à partir de cubes colorés (en suivant un pattern aléatoire pour gagner un bonus), récupérer de l’eau (des balles en mousse) et la stocker dans un dépôt en hauteur, appuyer un bouton pour allumer un panneau domotique et pousser une abeille pour “butiner une fleur” (lire “exploser un ballon de baudruche). Cette édition a vu plusieurs changements (comme l’apparition du panneau et de l’abeille et des matchs de 100 secondes) qui ont été un défi intéressant à relever.

Et le Clubelek, dans tout ça?

Le ClubElek à la Coupe de France, c’est une histoire qui dure depuis longtemps (la première participation certaine remontant à 1997), faite de hauts et de bas, mais toujours avec la même envie de participer et de se surpasser.

Cette année, l’équipe a décidé de changer de fond en comble la structure des robots en utilisant une Raspberry Pi avec ROS pour commander les différents éléments du robot via des cartes dédiées et conçues par nos soins. De plus, de nouvelles technologies (comme le LIDAR pour la détection des obstacles) ont été utilisées pour renouveler des systèmes parfois vieillissants. Une équipe de jeunes membres enthousiastes s’est attelée à la tâche, en créant un grand robot pour récupérer les balles et un petit pour appuyer sur le bouton et lancer l’abeille mécanique tout en s’investissant pour promouvoir l’événement à l’échelle régionale.

[image src="/wp-content/uploads/2018/05/IMG_0137-1024x576.jpg” shape=“img-rounded”]

Nos robots assemblés et prêts à aller à la Coupe!

Malgré le retard de la conception mécanique et une équipe inexpérimentée, on a réussi à homologuer le petit robot et à le faire participer à trois matchs, en atteignant la 109ième position avec 91 points grâce au travail acharné de l’équipe informatique (qui a eu droit à une mention sur les news de la Coupe: lien ici)

*Attention, la photo prise ne concerne pas l’équipe en question.

But wait, there’s more!

Au-delà du côté compétition, la Coupe a été une expérience formidable sous plein d’autres aspects. Le ClubElek a su s’engager plus pour promouvoir la Coupe de France au niveau régional, en fournissant des volontaires pour l’édition régionales des Trophées de Robotique (ainsi qu’une table d’essai pour les participants) et en participant à la Coupe Auvergne-Rhône-Alpes (cette année chez nos amis du RIR, mais organisée longtemps par le club pendant les 24h de l’INSA). Cela nous a permis de forger de liens plus forts avec les autres associations de robotique de la région, avec les équipes issues des autres INSA et dans l’équipe elle-même.

Et maintenant?

Cette épopée touche à sa fin cette année, mais il reste encore beaucoup de travail pour la prochaine édition. Notre table a souffert de l’âge (et des différents bricolages pour la déplacer et l’adapter à chaque édition), donc il va falloir la reconstruire à partir de zéro. De plus, il faut aussi appréhender les différents éléments à améliorer et le code actuel pour avoir une bonne base sur laquelle bâtir les nouveaux robots l’année prochaine.

GOTO CLUBELEK

Cet article vous a inspiré et vous souhaitez en savoir plus? Participer à une grande compétition robotique avec une équipe nombreuse vous fascine? Vous pouvez passer au local du club pendant ses horaires d’ouverture et discuter avec les membres presents (et en profiter pour découvrir et, pourquoi pas, intégrer certains de nos nombreux autres projets). Même si l’année est presque terminée, nous acceptons toujours les nouvelles inscriptions, et au moins ça peut vous motiver pour nous rejoindre à la prochaine rentrée 8- ) Pas besoin d’être déjà doué en robotique ou d’être un étudiant de l’INSA Lyon pour venir chez nous: les membres les plus experts seront heureux de vous aider à progresser dans ce domaine fascinant, et TOUT le monde est bienvenu (même les licornes androïdes de la planète Xarg-275). Si vous êtes curieux, mais timides, vous pouvez aussi nous contacter par mail (lien) ou sur notre chat (lien).

Bises au pistocolle fondu et câlins XOR-isants de toute l’équipe Clubelek de la Coupe de France de robotique!

Liens utiles:

Photo de couverture: une partie de l’équipe.

Comm'Anciens 08: newsletter de mai 2018

Joyeuses embrassades, pêcheurs GIMPistes! Voici le huitième numéro du Comm’Anciens, envoyé le 04 mai 2018.

Bonjour à tous!

Enfin, comme je te le disais, le bricolage c’est le fruit du ClubElek. On le fait à la scie, étamé, débogué, fondu, percé. T’as le bricolage pistocolle, le bricolage noctambule, le rangement du bricolage; à la perceuse à colonne, à l’imprimante 3D, en immersion dans le WD-40; tu fais le week-end rush pour la Coupe de France, le bricolage CSS, le bricolage au chamallow fondu, le bricolage à la crème de marrons; sciure de bricolage, partie à la Wii post-bricolage, les mèmes sur le bricolage, éclairs de bricolage, le bricolage improvisé, les consignes de sécurité avant bricolage.

Ah… C’est à peu près tout. Non, mais on n’est pas ici pour discuter de bricolage. On est ici pour parler de ce que le club a fait en avril!

 

Organisation

À tous ceux qui sont venus à la Rencontre Anciens-Nouveaux: merci beaucoup!

Que vous soyez un Ancien qui a eu le temps de passer au club ou un Nouveau qui

nous a aidés à organiser l’évènement (ou tout simplement à terminer les crêpes et les

cookies 8- P ), je voulais vous remercier pour la belle soirée qu’on a passés ensemble.

Même si vous n’avez pas pu venir, vous pouvez toujours nous envoyer des dossiers

de votre époque ou nous faire coucou, que ce soit par mail, sur le chat ou au local.

On vous accueillera toujours à bras ouverts. On pourra toujours organiser une autre

Rencontre de ce type l’année prochaine si beaucoup de monde le souhaite (et selon

les disponibilités du prochain Responsable du Comm’Anciens, probablement moi).

 

Projets

Coupe de France de Robotique

À quelque jour de la Coupe, on est en train d’imprimer les pièces pour le grand robot et de tester les mouvements pour le petit robot. L’assemblage final devrait avoir lieu ce week-end et lundi, pile avant le départ pour la Coupe (prévu le jour d’après).

Coupe Auvergne Rhône-Alpes à Roanne

On est allés à la Coupe Auvergne Rhône-Alpes (anciennement CRA) qui s’est tenue cette année chez nos amis du RIR de Roanne (dans l’idée de la faire voyager entre les différentes associations de la région). Au-delà du côté compétition (qui montre qu’il reste encore du travail à faire avant la Coupe), ça a été un super moment de partage et de rencontre. On a discuté avec les autres et on s’est partagé nos contacts pour faire plus de choses ensemble. En théorie, la prochaine édition de la CARA se tiendra à Lyon, mais à l’ECAM. On vous tiendra au courant des prochaines nouveautés sur le sujet.

 

Projets Internes et autre

* Bobine Tesla: les PCB sont arrivés: il ne reste plus que la soudure et tout devrait

marcher correctement.

* Japan Touch: le ClubElek a eu un grand stand pour présenter ses activités à la Japan Touch le 7 et 8 avril et notamment une danse de Benoit avec son costume à LED. On n’a pas pu mettre en marche l’attraction principale (la bobine Tesla), mais on est en train de s’organiser pour l’inaugurer face à un public de curieux. Si vous en faites partie, ne vous inquiétez pas: je vais vous prévenir dès qu’il y aura des nouvelles.

 

Désolé si je m’en vais si tôt, mais la Coupe m’appelle pour un rush final d’impression 3D. J’espère avoir de bonnes nouvelles à vous transmettre le mois prochain.

Bonne journée!


Patrick FAGAN Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 Photo modifiée. Crédit photo de l'original: [Florida Keys--Public Libraries](https://visualhunt.com/author/69a9dc) on [Visualhunt.com](https://visualhunt.com/re/056f19) / [CC BY](http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/)

Comm'Anciens 07: newsletter d'avril 2018

ERREUR 404: PHRASE D’INTRODUCTION NON TROUVÉE OBJET: MAIL DE COMM’ANCIENS ENVOYÉ LE 04 AVRIL 2018.

 

De temps en temps y a un être humain… Je dirais pas un GE, c’est quoi un GE? Mais de temps en temps y a un être humain qui, et c’est du Benoit que je parle là, de temps en temps y a un être humain… Enfin, un être humain qui est exactement à sa place, qui colle parfaitement dans le tableau, comme le Benoit au ClubElek. Et même si c’est un amateur de crème de marrons, ce qui était le cas du Benoit qui était sans doute le plus grand amateur de crème de marrons de tout le club, ce qui le qualifierait haut la main pour les championnats du monde de la spécialité. De temps en temps y a un être humain, de temps en temps y a un être humain… Ah, voilà que j’ai perdu le fil. Ce n’est pas grave, on va se rafraîchir la mémoire en parlant de ce qu’a fait le ClubElek en mars.

 

Organisation

La Rencontre Anciens-Nouveaux est ce vendredi à partir de 19h! On va faire les courses demain soir, donc vous avez encore un peu de temps pour répondre au questionnaire d’inscription (lien).

 

Projets

Coupe de France de Robotique

Les prototypes de la Gatling et du système de filtrage des balles ont été imprimés en 3D, et on fait quelque modification pour les améliorer. La base roulante devrait arriver dans les prochains jours, et la suite (impression de la coque externe, assemblage mécanique, …) devrait aller assez rapidement. On est aussi en train de s’organiser pour la logistique là-bas (logement, voitures, nourriture, …) et plus spécialement pour la Coupe Auvergne-Rhône-Alpes (le 28 avril à Roanne chez nos amis du RIR, Robotique Ingénieur de Roanne).

 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: les composants sont arrivés, et on va commencer bientôt à tout assembler.

 

Projets Internes et autre

* Pôle Handicap: la prothèse a été montée, mais la carte électronique qui va avec n’avait pas toutes ses couches, ce qui a produit pas mal de retard. En attendant la résolution de ce problème, l’équipe avance sur la partie mécanique en se familiarisant avec le scanner 3D, qui va être utilisé pour créer des pièces qui vont s’ajuster parfaitement sur les moignons d’une jeune fille. * CNC: on a fait des tests pour des supports à fixer à la table pour bloquer les pièces à travailler, et les premiers résultats sont assez bons. Leur version finale (ainsi que les premiers tests de travail) devrait arriver pendant les vacances. * Lego Robot Challenge: le ClubElek a participé cette année au LRC: une compétition de 24h consistant a programmer un Lego Mindstorm pour effectuer des actions. Malgré la grande envie qu’on avait de faire les trolls (avec un robot hurlant “Benoit!” tous les 2 secondes et jouant de la musique), on a été assez sérieux pour nous hisser à la 3ième place. Ce qui est une jolie performance pour une équipe qui a essayé de programmer les Mindstorm pour la première fois deux jours avant. 8-P * Fresque sur les vitres: vous vous souvenez de la fresque sur les vitres dont je vous ai parlé il y a quelque mois? Maintenant elle est terminée! Vous pouvez l’admirer maintenant en passant devant le club.

 

Je crois n’avoir rien oublié. N’oubliez pas de venir à la Rencontre Anciens-Nouveaux si vous le pouvez (dans deux jours seulement!). À bientôt!


 

FAGAN Patrick Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 

Photo modifiée. Crédit photo de l’original: Profound Whatever on Visual Hunt / CC BY-NC-SA

Comm'Anciens 06: newsletter de mars 2018

Chaleureuses salutations, câlineurs de lolcats! Voici le sixième numéro de Comm’Anciens, envoyé le 04 mars 2018.

Bonjour tout le monde!

La première règle du ClubElek est: il est interdit de ne pas parler du ClubElek.

La deuxième règle du ClubElek est: il est interdit de ne pas parler du ClubElek.

Troisième règle du ClubElek: quelqu’un crie “Qui veut une pizza?”, quelqu’un allume la Wii ou veut ranger, le bidouillage est terminé.

Quatrième règle: seulement deux membres dans la réserve.

Cinquième règle: un seul court-circuit sur le 220V à la fois, messieurs.

Sixième règle: pas de déchets alimentaires, ni de gens sérieux.

Septième règle: les bricolages continueront aussi longtemps que nécessaire.

Et huitième et dernière règle: si c’est votre première soirée au ClubElek, vous devez payer votre cotisation!

Quelles merveilleuses nouveautés le mois de février nous a-t-il apporté?

Organisation

* Rencontre Anciens-Nouveaux:

ATTENTION: LA DATE A CHANGÉ!!!

Le 13 avril tombe au milieu des vacances, ce qui est embêtant. La rencontre aura donc lieu

VENDREDI 06 AVRIL À 18H!!

Ça devrait être assez gros pour ne pas pouvoir être ignoré. 8- )

Un nouveau questionnaire devrait arriver rapidement pour choisir les plats à préparer et définir un peu mieux ce qu’on doit organiser pour le jour J.

* Élections du Bureau adjoint et vote des nouveaux statuts: les nouveaux Statuts et le nouveau Règlement ont été votés et adoptés à l’unanimité lors de l’Assemblée Générale Extraordinaire du 12 février. Les premiers ont été rendus plus précis et permettent désormais l’élection de deux vice-présidents (ce qui peut permettre à des étudiants devant partir en stage ou en PFE de prendre des responsabilités au club), ainsi que la création du Bureau adjoint.

Il s’agit du futur Bureau, qui va être formé dès sa nomination et qui prendra réellement les rênes en septembre, en étant ainsi préparé aux défis qu’il l’attendent. Les deuxièmes précisent désormais les rôles du Conseil d’Administration, qui va réunir les différents responsables (Archiviste, Communication, impression 3D, …) et est élu par le bureau, ainsi que des rappels sur la sécurité au club et son rangement 8- P

L’Assemblée Générale a aussi été l’occasion pour élire le Bureau pour l’année 2018/2019: il sera composé de CHANET Marc (président), FAGAN Patrick et PLANTEVIN Loup (vice-présidents), SAMPIC Tom (trésorier) et MOSNIER Sylvain (secrétaire).

 

Projets

Coupe de France de Robotique

On devait terminer la table pour qu’une équipe des Trophées de la Robotique vienne s’entraîner chez nous, ce qui nous a permis de la terminer dans un grand rush de dernière minute. La conception mécanique semble suivre ce rythme, elle ayant beaucoup avancé cette dernière semaine en résolvant des problèmes d’hauteur et de placement des composants.

On a aussi participé comme bénévoles aux Trophées ce samedi, en prêtant notamment la table pour les équipes et en arbitrant certains matchs. Inutile de le dire, ça a été une super journée.

 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: les composants ont été commandés, et maintenant il faut attendre qu’ils arrivent (en théorie dans un mois).

Projets Internes et autre

* Bobine Tesla: le système de commande a été repensé, en passant d’un système avec éclateur et condensateurs à un autre avec des IGBT. Cela devrait permettre de contrôler plus finement les éclairs, voire de faire de la musique avec.

CNC: la CNC commence à prendre vie, et on a déjà percé des trous pour fixer les plaques à découper. Vu que je suis occupé à la fois avec la construction d’une étagère pour les serveurs et la Coupe de France, les choses avancent très doucement. On espère pouvoir construire un système de fixation des pièces solide pour faire les premiers tests bientôt.

 

Voili-voilà.

La Rencontre Anciens-Nouveaux (vendredi 06 avril par rappel, celui avant les vacances de printemps) se rapproche à grands pas, donc restez syntonisés sur cette fréquence pour ne pas les rater!

Je reviendrai!


FAGAN Patrick

Responsable Comm’Anciens 2017/2018

Co-Vice-Président adjoint

 

Image modifiée. Crédit pour l’originale: Photogramme du film “Prof. Welton’s Boxing Cats” (1894)

Comm'Anciens 05: newsletter de février 2018

Santé et bonheur, amateur de GIF! Voici le cinquième numéro de Comm’Anciens, envoyé le 04 février 2018.

 

Fils du Triac, et de Leyde, mes frères!

Je lis dans vos yeux la même peur qui pourrait saisir mon coeur.

Un jour peut venir où la CNC remplira la réserve (et les serveurs) de sciure, où nous ne rangerons plus le club et ne posterons plus de photos sur #lamemephotodebenoittouslesjours.

Mais ce jour n’est pas arrivé!

Ce sera l’heure des partiels et des projections d’anime japonais le soir, lorsque notre moyenne s’effondrera!  Mais ce jour n’est pas arrivé!

Aujourd’hui nous combattrons!

Pour tout ce qui vous est cher, sur cette bonne terre, je vous ordonne de tenir lire le nouveau Comm’Anciens, chevaliers mécatroniques!

Qu’est-ce qui a motivé les membres du ClubElek pendant le mois de janvier?

Organisation

* Modification des statuts et élections du nouveau Bureau: cette année, on veut s’organiser en avance (et faciliter la transition entres les différents bureaux). On va donc élire le “Conseil d’administration” (c’est-à-dire le bureau traditionnel avec des responsables dédiés à une tâche, comme la gestion du pôle Handicap ou de la Communication avec les Anciens 8- ) ) pour l’année 2018/2019 lundi 12 février et voter les modifications des statuts dans la foulée.

 

Projets

Coupe de France de Robotique

La construction de la table avance à son rythme (et les partiels n’aident pas vraiment 8- P ). En tout cas les éléments en bois sont presque terminés, et les peindre ne va pas prendre beaucoup de temps.

Cela ne nous a pas empêché de travailler sur la conception mécanique du robot et de l’abeille. On a organisé un weekend rush aujourd’hui et hier pour avancer sur la conception mécanique du robot: on a modélisé la base roulante (en reprenant certains éléments du robot 2016), le système pour lancer les balles et une coque externe (comprenant entre autre la place pour la Raspberry Pi et un LIDAR). De plus, on a aussi réfléchi à la structure de l’abeille et du système pour la déclencher.

Même si l’objectif initial était de terminer toute la partie mécanique ce weekend, on a bien avancé, et on espère pouvoir terminer la conception du robot cette semaine pour pouvoir imprimer les pièces et monter le tout avant la fin du mois.

D’autres weekends dédiés à la Coupe de France sont organisés bientôt pour qu’on

puisse terminer le robot en temps pour la Coupe Rhône-Alpes (cette année à Roanne).  

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: on a préparé une liste des composants à acheter pour récréer la station météo du télescope et on l’a expédiée au Club Astro. Maintenant on va attendre que les commandes soient reçues pour assembler le tout et le faire fonctionner.

 

Projets Internes et autre

Pôle Handicap: les impressions 3D pour une prothèse ont beaucoup avancé ce mois-ci.

CNC: la construction des derniers éléments de la CNC a été faite: des barres de soutien du plateau supplémentaires, un adaptateur pour brancher l’aspiration à la dust shoe, … Les premiers tests donnent des résultats encourageants (sauf pour un problème d’échelle dans les déplacements et de fixation des pièces). Les pages Wiki concernées commencent à être remplies.

On a reçu une nouvelle plaque plus rigide pour la CNC, et les objectifs pour février sont de la percer pour pouvoir ajouter des chevilles (pour fixer les pièces), de fixer l’aspirateur en hauteur et de faire les premières calibrations.

* Fresque sur les fenêtres: le ClubElek a arboré pendant longtemps des dessins sur ses fenêtres via des Post-It (le plus récent représentant un Nyan Cat et le “GOTO ClubElek”). Ils subissent cependant les dommages du soleil et du temps, ce qui fait que maintenant ils sont fades. Le bureau de la Communication (ou Com’Khoze) a eu l’idée de les remplacer par de la peinture sur verre, qui va permettre d’avoir des dessins plus définis et résistant au soleil. Pour le moment il ne s’agit que d’une ébauche: ils manquent encore quelques personnages, à acheter la peinture et à organiser l’événement (choix des peintres en collaboration avec les Lez’Arts, …). Si vous avez des suggestions de personnages à rajouter (symboliques pour le club dans le passé ou autre), toute remarque sera la bienvenue!

 

C’est tout pour ce mois-ci.

Et rappelez-vous: un mème sur Benoit par jour éloigne les médecins plus efficacement que les iPommes, ce qui vous sera fort utile pour lire le prochain numéro de Comm’Anciens.

Zénèrement vôtre.


FAGAN Patrick Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 

Photo modifiée. Crédit photo de l’originale: The Carouselambra Kid on VisualHunt /CC BY-NC

Comm'Anciens 04: newsletter de janvier 2018

Joyeuse année, déneigeur de mèmes! Voici le quatrième numéro du Comm’Anciens, envoyé le 05 janvier 2018.

Bonjour tout le monde!

Le culot de ces bizuths ! Ils m’invitent chez eux, ils préviennent à la dernière minute… Même si j’avais voulu mon agenda est déjà plein de rendez-vous !

16h : pleurnicher car je dois ranger le ClubElek tout seul

16h30 : s’ennuyer, jouer avec la bobine Tesla, angoisser, éteindre les flammes, recommencer à ranger

17h : trouver comment remplacer les post-it à la fenêtre, donner l’idée à tout le monde

17h30 : danse de Benoit sur la table (vidéo dans les archives, dossier “Dossiers 2017/2018” et disponible sur demande)

18h30 : manger une pizza avec les Arduino, il est hors de question que j’annule encore une fois!

19h30 : lutter contre l’envie de brancher des condensateurs au tantale à l’envers pour impressionner des enfants

J’suis booké. Bon bien sûr j’pourrais repousser l’explosion de condensateurs à 21h et finir à temps pour aller me coucher, compter les thyristors et plonger gentiment dans GE… mais j’ai rien à me mettre!

Bon, en attendant je peux toujours raconter ce que le ClubElek a vu et fait pendant le mois de décembre.

Organisation

* Rencontre Anciens-Nouveaux: le questionnaire d’intentions a été fermé, et ça semble se diriger vers un petit événement chaleureux au club. D’autres mails avec plein de couleurs et d’émoticônes viendront dans les prochaines semaines pour inciter les indécis à venir.

Projets

Coupe de France de Robotique

On a profité du weekend de rangement pour couper les dernières pièces en bois, et la table est presque terminée: il ne manque plus que la peinture et la coupe de certaines pièces aux formes complexes. La partie mécanique, qui avait déjà avancé un peu avant avec des propositions pour le tri et le lancer des balles, va démarrer dès la rentrée.

 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: le projet avance à son rythme: on a démonté la télécommande pour voir comment contrôler l’ensemble grâce à une Arduino  et on a créé une première version de l’interface graphique pour simuler la télécommande. Une petite réunion avec le  responsable du Club Astro nous a aussi donné d’autres pistes à explorer pour améliorer le système final.

 

Projets Internes et autre

CNC: les commandes des pièces sont arrivées, et elle est prête à couper du bois 8-) Il faut encore rajouter deux-trois éléments et elle devrait enfin pouvoir être utilisée. Après cette étape, on prévoit de commencer à remplir la section du Wiki dédiée à l’utilisation/maintenance de la CNC.

* Projet Swarm (25 cubes): les fichiers Altium déjà faits sont en train d’être convertis pour les utiliser sous KiCad, et le groupe continue à analyser les travaux de grandes universités sur les robots-essaim, en particulier les Zooids.

 

Evitez les avalanches à Transil 2800 et profitez des fêtes de fin d’année!


FAGAN Patrick Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 

P.S.: les vieux numéros de Comm’Anciens sont disponibles sur demande (et peut-être bientôt dans les archives du Comkhoze, la section Communication du ClubElek).

 

Photo modifiée. Crédit photo de l’originale: Photo on Visualhunt

Comm'Anciens 03: newsletter de décembre 2017

Bien le bonjour, admirateur de vidéos avec des chatons! Voici le troisième numéro du Comm’Anciens, envoyé le 04 décembre 2017.

Bonsoir tout le monde!

J’ai vu des choses que vous, humains, ne pourriez pas croire. Des vaisseaux spatiaux surgissant de la forge éclair. J’ai vu des LED éblouissantes, des LED RGB, briller dans l’ombre de la porte du Krabbehaüser. Tous ces moments se perdront un jour dans l’oubli, comme les larmes dans la pluie. Il est de temps de mourir les écrire sur le nouveau numéro de Comm’Anciens!

Qu’est-ce qui s’est passé au ClubElek pendant le mois de novembre?

 

Organisation

* Rencontre Anciens-Nouveaux: on vous rappelle (encore une fois, oui: on sait être assez envahissants quand il le faut 8-) ) qu’il y a un questionnaire à remplir en suivant ce lien. Si vous pensez être sur Lyon vers la mi-avril 2018 et que la Rencontre vous intéresse, n’hésitez à le remplir: ça nous aidera à mieux l’organiser et à tenir compte des goûts de tous. Si, en revanche, vous êtes sûrs de ne pas venir, vous pouvez l’ignorer (ainsi que les prochains rappels). La date limite est le 24 décembre 2017 23h59. Vous pouvez aussi nous envoyer vos propositions, remarques ou conseils de tout genre (mais on aime plus les photos dossier des années passées 8-) ).

* Exposition à la BMC: on a fait une exposition à la Bibliothèque Marie Curie du 20 novembre au 2 décembre. On a présenté différents projets du club et réalisé des ateliers pour le public (comme une introduction à l’impression 3D, un atelier cuisine à base de crèmes brûlées façon ClubElek, une conférence sur la technologie, …), tous suivis par des dizaines de personnes. Des centaines de personnes ont pu découvrir certaines des créations les plus originales du club, comme la reconstitution du Normandy (un vaisseau dans Mass Effect) imprimée en 3D, un cercle de LEDs indiquant la note sonnée par une trompette, … Les retours ont été très positifs, les gens félicitant notre communication sur l’événement.

Projets

Coupe de France de Robotique

La conception du grand robot avance à son rythme: la stratégie a été définie et la modélisation 3D des pièces a démarré. On se concentre actuellement sur le grand robot, qui va récupérer les balles en mousse et les lancer sur notre château d’eau.

Le matériel pour construire la table est enfin arrivé, et les pièces en bois commencent à être coupées. On a aussi accueilli une équipe des Trophées de la Robotique (la version pour les moins de 18 ans de la Coupe de Robotique) au club samedi dernier, pour leur présenter nos activités et discuter de robotique (et jouer avec la PS4).

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: l’équipe a été organisée, et elle est allée au Club Astro pour voir le matériel sur lequel elle va travailler ainsi que les objectifs à atteindre en priorité.

* Borne Arcade: la récupération de bois a permis d’obtenir de la matière première pour ce projet, qui avance de plus belle. Emmanuel Cartier, enseignant en Conception au Premier Cycle, nous accompagnera pendant la production du cadre métallique. Les boutons sont arrivés, et des membres sont motivés pour les démonter et changer la couleur des LED à leur intérieur.

Projets Internes et autre

* Bobine Tesla: les commandes ont été préparées, et le dimensionnement des différents éléments est en cours.

Pôle Handicap:  l’équipe en charge des prothèses trime dur en attendant la réception des commandes (qui ont enfin été faites). Concernant l’équipe en charge de la manette, le travail sur la manette a commencé, les choses vont se dérouler vite !

CNC: le CVA a finalement validé l’achat des composants pour la CNC. Ils devraient être disponibles dans quelque semaine (le temps de faire les commandes et de les recevoir).

* Projet Swarm (25 cubes): le projet a changé de direction, en passant par une version d’essai: la création de 2 Zooids. Ils vont notamment servir pour s’entraîner sur les robots en essaim et passer dans quelque mois à la version originale du projet. On cherche à acquérir un projecteur DLP pour pas trop cher, donc si vous connaissez quelqu’un de chez TI qui pourrait nous aider dans cette quête, ce serait parfait.

 

Ne changez pas de chaîne pour recevoir les dernières nouvelles du ClubElek dans le prochaine épisode. Et n’oubliez pas de voter pour votre candidat préféré (et nous transmettre ainsi des nouvelles ou des remarques).

C’est tout, pour le moment.

 


FAGAN Patrick Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 

Photo modifiée. Crédit photo de l’originale: atomicshark on Visual Hunt / CC BY-NC-SA